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本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求,论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案,包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制,具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。