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介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理，并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型，利用MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真。通过轨迹仿真，可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况，为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础。
基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究
【摘 要】
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介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理，并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型，利用MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真。通过轨迹仿真，可以直观显示
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,中国科普研究所
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2008年4期
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