基于多体系统动力学的旋翼桨叶响应计算方法

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在中等变形梁的基础上引入增广转换矩阵,为解决桨叶动能项推导编程计算较为复杂的问题,建立了一种新的递推计算方法。该方法在原有的转换矩阵基础上进行了增广,建立了相邻运动坐标系间动能项引起的质量、阻尼、刚度和广义力递推计算方法。以法国SA349/2小羚羊直升机的试飞测试数据为依据,验证了方法的有效性。 Based on the medium deformation beam, an augmented transformation matrix is ​​introduced to solve the more complicated programming and calculation problem of blade kinetic energy. A new recursive calculation method is established. The method is augmented on the basis of the original transformation matrix, and the mass, damping, stiffness and generalized force recursion calculation method of kinetic energy between adjacent kinematic coordinate systems are established. Based on the flight test data of French SA349 / 2 Steenbok helicopter, the validity of the method is verified.
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