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利用无接触简化模型进行小截面方管并行排列焊温度场的计算，模拟结果与测量结果的对比表明，此模型应用到小截面方管温度场的数值模拟中存在很大误差。从热和力的角度对小截面方管与胎具间的关系进行简单分析，解释了误差产生的原因。并以此为基础，建立了小截面方管并行排列焊的接触模型，采用直接约束法处理焊接过程中小截面方管与胎具的接触传热与受力问题，得到了焊接温度场的变化规律和分布情况。结果表明，在焊缝附近形成了一个“T”字形温度场；焊后冷却一段时间后，出现两端温度低、中间温度高的现象。这种情况与实际的焊接状况较一致。