【摘 要】
：
提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法，适用于家用清洁机器人对室内地面的智能化清扫。该算法充分考虑了家用机器人成本低、节能等特点，前期以“迂回推进”的方式，进行2
【机 构】
：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
论文部分内容阅读
提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法，适用于家用清洁机器人对室内地面的智能化清扫。该算法充分考虑了家用机器人成本低、节能等特点，前期以“迂回推进”的方式，进行2次方向不同的清扫。根据结果得出障碍物和环境信息，再利用边缘跟踪对障碍物及整个环境边缘进行清扫，同时对所得信息进行校正，最终实现全区域的覆盖。整个过程路径段简单，能源利用率高。
其他文献
<正> 草虾,学名斑节对虾,又称黑壳虾,属对虾科。由于该虾喜欢栖息于水草场所,故称为草虾。草虾具有生长快、食性杂、广盐性、养殖周期短、个体大、肉味鲜美、营养丰富、成虾
在人工砂石生产工艺系统中，破碎和制砂设备是最主要的砂石生产设备．下岸溪人工砂石系统的破碎和制砂设备的选型经历了投标、施工设计和增容设计阶段。，经过几年的生产运行，可以认
以灰色理论为基础,构建了体育产业结构灰色评价模型。运用灰色关联分析方法对2006-2007年四川省体育产业结构进行了定量分析,研究发现:四川省体育产业结构体系初步形成,产业
针对航空航天领域钛合金难加工材料采用普通麻花钻传统钻削过程中孔出口毛刺大、导致去毛刺困难及影响紧固件装配质量的问题,提出了一种基于新刃型刀具(八面钻)的钛合金旋转
<正>体育游戏在体育教学中具有形式多样、内容丰富、生动活泼、娱乐性强等特点,同时又带有竞争因素,所以对学生有较大的吸引力,能够激发学生上体育课的兴趣,提高学生参加体育
目的探讨超声刀扁桃体切除术的临床应用价值。方法将40例需行扁桃体切除术的患者分为2组,采用自身对照。A组30例,患者右侧行超声刀扁桃体切除术,左侧行传统扁桃体剥离术;B组1
本文试图寻找到税收与GDP周期关系问题的准确定位,经过系统分析,得到的基本结论是:税收与GDP周期关系问题,属于税收与三因素关系中的税收与经济关系问题,并受政策和征管因素
妇科是临床中重要的科室之一,护理质量与患者的康复有直接关系。由于妇科患者病情的差异以及特殊病情等,需要护理人员有扎实的理论基础和丰富的临床经验。目前,妇科护理工作
本文“黄赌毒”屡禁不止的原因有:历史遗毒的影响,是“黄赌毒”赖以滋生的土壤,社会观念的裂变,给“黄赌毒”蔓延以宽松的道德环境,非法暴利的诱惑是“黄赌毒”产生和发展的