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OH-58D是在OH-58A的基础上改进的高技术双座侦察、攻击直升机,由美国贝尔直升机公司研制,机身长10.31米,机高2.59米,机宽1.97米,空重1281千克。最大平飞速度234千米/小时,实用升限米,航程556千米,续航时间2.5小时。它的主要作用是搜索与指示目标,与其他武装直升机密切协同,共同完成作战任务。OH-58D用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距,再经由ATH传输目标信息,使地面炮兵能实时精确的发起攻击;OH-58D也可为其他飞机提供类似支援,如和武装直升机组成“猎-歼小组”,互补不足