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电池荷电状态(SOC)是电池管理系统的重要参数,然而SOC无法直接测量,且受应用环境、老化程度、自放电、电流倍率等因素影响,因此SOC估计尤其是在线估计是锂电池研究的一个热点和难点问题。通过对现有各种估计算法进行综述,分析了各种方法的原理和优缺点,总结了各种参考SOC的获取方法和应用场合,并且针对在线估计方法给出了未来的发展趋势。