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设计了一种新型机桨一体化装置的永磁推进电机，将无转轴结构和Halbach阵列应用其中，并在永磁体结构形式、充磁角度以及永磁体厚度与极对数的最佳配比等方面对电机进行优化，使电机具有较小的转子厚度和较大的气隙长度；提出适用于此类特殊结构的一体化装置推进电机的场路耦合有限元计算方法，将外电路的控制方程与电机电磁场方程相结合，考虑转差对实心转子电阻的影响，得到电机在空载和额定负载时的磁场分布以及反电动势、电流、电压和转矩值，计算值与实验值吻合较好，说明本文方法正确有效。