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在考虑履带制动滑移的条件下,设计了一套研究履带车辆接地履带滑移剪切位移规律的测试采集系统,通过实车试验,对履带车辆剪切位移规律进行了总结和分析。研究发现,履带制动时接地履带的剪切位移从前到后并非是相等的,会受到履带系统结构、履带的纵向弹性、悬架特性、车辆重心位置等因素的影响。完成的测试采集系统对履带车辆履带板剪切位移的精确测量具有通用性和普遍适用性,可用于指导履带车辆其他行驶状态下履带板剪切位移特性的研究。