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随着我国农村经济和农业机械化的快速发展,水稻、小麦及玉米等农作物秸秆的有效利用率急剧下降,大量的秸秆被废弃或焚烧,严重造成了资源浪费和环境污染,直接影响到人民的生活和交通安全,亟需寻找农作物秸秆的出路问题.目前推广的秸秆还田机械无法解决大面积旱地秸秆埋草还田问题,在技术性能上和数量上远远落后于市场需求,不能满足联合收割机作业后的秸秆还田需求.我国当前应用的耕整地机械为单式驱动圆盘犁、铧犁和旋耕机,作业工序单一,无秸秆掩埋功能,作业效率低,作业成本高,拖拉机进地次数多,容易使土壤板结.