基于MSP430F149的高精度位置控制系统

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采用单片MSP430F149作为控制芯片,构建了步进电机细分控制系统。在Matlab中构建了步进电机的模型,确定了存入单片机的步进电机细分电流值,对细分子程序的软件进行了设计。
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