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室内无法接受到GPS信号,室内的定位精度及实时性不能令人满意。文中以接收信号强度定位算法为理论基础,阐述了定位系统的工作原理和定位算法。重点分析了以CC2530芯片为主控芯片的数据接收节点、参考节点和待测定位节点的硬件设计和采用TI公司Z-Stack协议栈的软件设计流程,最终实现了基于Zig Bee技术的室内定位系统。实验证明该系统定位准确,运行稳定可靠。