论文部分内容阅读
本文继续研究多种球面六杆机构的运动学问题,导出了几种球面六杆机构以输入转角为参数的连杆曲线方程,得到了连杆点位置及连杆方向的显性表达式,将这些表达式用于球面六杆再现轨迹和刚体导引机构的运动分析与优化综合,优点显著。
一种研究球面机构运动学的新方法——Ⅱ球面六杆机构的运动学研究
【摘 要】
：
本文继续研究多种球面六杆机构的运动学问题,导出了几种球面六杆机构以输入转角为参数的连杆曲线方程,得到了连杆点位置及连杆方向的显性表达式,将这些表达式用于球面六杆再
【机 构】
：
山东建材学院,武汉工业大学
【出 处】
：
山东建材学院学报
【发表日期】
：
1990年3期
其他文献
[目的]观察护士主导护理模式在危重症病人血糖管理中的应用效果。[方法]选择2017年7月—2017年12月于某院综合性ICU住院的65例病人设为对照组,给予常规ICU护理,选择2018年7月
近年来各种新型、改良型的高效废水处理技术应运而生,其中的膜生物反应器(Membrane Bioreactor,简称MBR)组合工艺在废水处理中的应用格外引人注目。由于该工艺具有出水水质好
[目的]探讨接受辅助生殖技术(ART)治疗的高龄不孕女性生育二胎的心理体验。[方法]采用质性研究的方法,运用目的抽样法选取接受辅助生殖技术辅助妊娠二胎的高龄不孕女性,通过
梭罗对政治问题的阐释在美国历史上具有重要影响，但是以往人们相对较少关注这方面的研究。从20世纪80年代的萌芽初现，到90年代的扛鼎之作，再到进入21世纪以来的拓展勃兴，中国的梭
相比于碱性骨料,花岗岩因其显酸性与沥青的粘附性比较差,在载荷、水等因素耦合作用下,混合料过早出现坑槽、松散等病害,严重影响其路用性能。首先通过粘附性试验确定抗剥落剂
本文认为,CRM即客户关系管理是一种倡导以客户为中心的企业经营管理思想.它强调与客户的沟通,一方面获取客户信息,经过整理、加工、分析和研究提取与客户关系有关的知识;另一