【摘 要】
：
静电悬浮系统在重力卫星和天基减振领域有重要的应用,当悬浮质量块或悬浮平台被调节至系统电极笼的对称中心时能使悬浮系统的线性度达到最优,进而获得优良的传感或控制特性。
【机 构】
：
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（青年科学基金项目）（51505472）资助
论文部分内容阅读
静电悬浮系统在重力卫星和天基减振领域有重要的应用,当悬浮质量块或悬浮平台被调节至系统电极笼的对称中心时能使悬浮系统的线性度达到最优,进而获得优良的传感或控制特性。首先,建立了多自由度静电悬浮系统模型,介绍了单自由度静电悬浮系统的对称性调节方法,并分析了将其应用于多自由度静电悬浮系统时由于力耦合造成的失准问题。然后,提出一种基于迭代调节的多自由度静电悬浮系统几何对称性逼近方法,通过迭代逼近克服了多自由度耦合所引起的误差,并给出了迭代调节方法的收敛性分析。最后,基于Matlab建立了多自由度静电悬浮系统仿真模
其他文献
火箭弹在飞行中常采用滚转稳定的控制方式,其滚转角速度的动态范围很大,因此实时、准确地测量滚转角速度和滚转姿态角成为制导火箭弹控制的关键问题。大动态单轴平台惯导系统
为了满足导弹拦截高速大机动目标时高精度制导的需求，首先对二维平面内的弹目相对运动方程进行状态扩张，对于影响制导性能的目标总扰动采用了扩张状态观测器的方法进行动态补偿
针对陀螺平衡车线性二次型调节器稳定控制中Q、R权值矩阵选取由经验试错确定效率低且无法保证最优性的问题,提出一种基于量子粒子群算法的参数优化方法。首先,基于陀螺平衡车
目的评价腹腔镜胆囊切除术治疗急性化脓性胆囊炎伴胆结石的效果。方法本文研究对象均在2017年7月~2018年12月由我院收治。随机分为对照组和观察组,每组75例。对照组给予开腹
通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯
目的对品管圈活动在ICU护理质量管理中的应用进行探究分析。方法本次实验共纳入执业护士24名,将2017年4月~2018年4月我院所收治的80例ICU患者随机分为试验组与对照组,对照组
近钻头惯性测量模块（Near-bit Inertial Measurement,NIM）用于石油钻井中实时测量导向外套的姿态角,是导向钻进闭环控制中的重要组成部分。它采用三轴加速度计组合测量重力加速
本文针对位于印度拉贾斯坦东部的基尚加尔土邦产生的细密画，以其代表画家尼哈尔昌德与代表画作为例，讨论拉贾斯坦东部的主要细密画流派基尚加尔细密画的绘画特点和艺术风格。
讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中，使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案，使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到
蒋维崧是著名语言文字学家、书法篆刻家,认识蒋维崧的家学渊源对我们来说具有一定的学术意义。通过洪亮吉的《外家纪闻》以及其它相关墓志、方志、年谱等资料考证出蒋维崧以