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机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术。本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术，并着重分析了其中的股骨定位技术。通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验，证明了所构建的系统具有较高的精确度，完全符合手术的基本要求。
机器人辅助全膝关节置换手术系统及技术
【摘 要】
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机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术。本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术，并着重分析了其中的股骨定位技术。通过在机器人辅助膝关节手术系统平
【机 构】
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上海交通大学图像处理与模式识别研究所,山东大学信息科学与工程学院
【出 处】
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中国生物医学工程学报
【发表日期】
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2006年4期
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