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为消除环面蜗杆传动齿侧间隙，提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动，采取双排滚子错位布置，且滚子轴线与蜗轮径向倾斜一定角度．阐述了倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理，依据空间齿轮啮合理论和微分几何理论，采用运动学法建立了蜗杆副的静态坐标系及活动坐标系，推导了该新型环面蜗杆齿面方程，并导出了该传动的蜗杆轴向截面齿廓方程、法向截面齿廓方程、一界函数、螺旋升角等几何特性相关的方程及计算公式，分析了滚柱半径R、滚柱偏距Cz、倾斜角y等啮合参数对蜗杆几何特性的影响．结果表明：该新型传动蜗杆喉部齿廓非常接近直线，蜗杆不