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简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设计提供参考。
机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析
【摘 要】
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简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检
【机 构】
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合肥工业大学机械工程系
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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1998年1期
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