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基于固定界面模态综合法，将柔性结构划分为多个子结构，采用添加．删除技术处理接触约束，建立柔性结构弹粘塑性碰撞动态子结构模型。考虑冲击载荷作用下出现的材料的应变率效应，采用Cowper-Symonds本构关茅．推导柔性结构在模孝坐标下的碰撞动力学方程，提出柔性结构碰撞弹粘塑性波传播的动态子结构方法，并通过理论证明主模态的存在性和主模态截断的收敛性。运用该方法分析直杆纵向碰撞和简支梁横向碰撞问题，计算结果表明，弹粘塑性波的传播速度，超应力效应，以及超应力幅值逐步衰减等波传播特征，均符合弹粘塑性波的理论特征。同