【摘 要】
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由于传统的输电线路巡检效率较低,因此本文提出了基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法 ,建立了无人机巡检线路规划的评价体系,确定了算法的约束条件。基于约束条件建立遗传算法的无人机巡检线路规划模型,首先进行编码建立初代种群,其次构建适应度函数,最后通过设计的遗传算子进行函数运算得出巡检线路最优解,实现无人机巡检线路规划。通过对比实验,验证该方法规划的线路距离最短,在实验中规避的栅格个数最少。
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由于传统的输电线路巡检效率较低,因此本文提出了基于遗传算法的输电线路无人机巡检线路规划方法 ,建立了无人机巡检线路规划的评价体系,确定了算法的约束条件。基于约束条件建立遗传算法的无人机巡检线路规划模型,首先进行编码建立初代种群,其次构建适应度函数,最后通过设计的遗传算子进行函数运算得出巡检线路最优解,实现无人机巡检线路规划。通过对比实验,验证该方法规划的线路距离最短,在实验中规避的栅格个数最少。
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