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该文提出了一种新的复杂大系统建模方法。采用模糊神经网络对复杂大系统对象中的结构不确定性因素进行建模，并利用同步扰动随机近似算法对模型参数进行在线调整。应用该方法建立了直升机旋翼自转着陆过程的仿真模型，给出了全量模型和模型调整过程。与传统的机理模型相比，该模型具有结构简单、并行解算程度高、运算速度快的特点，适合于实时仿真环境。仿真结果和工程应用表明，文中所提建模方法是切实可行的。