《城镇水务2035年行业发展规划纲要》解读

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2021年4月,在中国城镇供水排水协会的重庆年会上,《城镇水务2035年行业发展规划纲要》正式公开发布。该《规划纲要》从“饮用水安全”、“城镇水环境”、“排水防涝”、“资源节约与循环利用”和“智慧水务”这5个部分系统介绍了我国城镇水务的现状与需求、目标与任务、路径与方法,指导我国城镇水务在未来15年的发展。特邀请深圳水务集团技术部部长/中国城镇供水排水协会科学技术委员会秘书长蔡倩对《规划纲要》开展解读,为行业同仁提供参考。
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针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的“人—信息—物理系统”(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精