【摘 要】
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A unilateral non-penetration constraint dynamical simulation model with friction is constructed based on compliant model for mechanical system VP (virtual proto
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofCAD＆CG
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部博士基金
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A unilateral non-penetration constraint dynamical simulation model with friction is constructed based on compliant model for mechanical system VP (virtual prototyping) simulation. This model combines computer graphics with multi-body system dynamics. It a
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