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由于小车在行进过程中路况复杂，还要保持高速，稳定，很具有挑战性。设计了一种基于单片机的智能车，其中速度量控制采用了PID程序设计。所以采用闭环控制是必要的选择。硬件方面给小车提供的测速装置为小车的闭环系统提供了必要的基础。在PID控制中进行了比例，微分，积分调节，实现了小车的高速行进。
用于智能车速度控制的PID程序设计
【摘 要】
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由于小车在行进过程中路况复杂，还要保持高速，稳定，很具有挑战性。设计了一种基于单片机的智能车，其中速度量控制采用了PID程序设计。所以采用闭环控制是必要的选择。硬件方面给
【机 构】
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中国民用航空飞行学院模拟机训练中心,成都市第四建筑工程公司
【出 处】
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中国西部科技
【发表日期】
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2015年3期
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