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调试系统是嵌入式处理器中不可或缺的功能模块之一,分析了常规的Angel调试系统和嵌入式ICE调试系统设计思想的优缺点,提出了协处理器映射和采用Mini I-Cache技术的嵌入式处理器调试系统,阐述了该系统的设计思想和实现,剖析了设计的新颖之处.性能评测表明,新的调试系统能够显著地提高嵌入式处理器的调试性能.