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对于大减速比的传动控制系统,终端测量系统轻微扰动就会引起驱动端的剧烈响应,如何既能保证驱动系统的平稳,又能保证终端的定位精度,是此类控制系统设计的难点,本文结合项目,介绍了控制平台的选型搭建以及的几种定位控制算法的比较。
大速比传动机构的高精度定位控制方法探讨
【摘 要】
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对于大减速比的传动控制系统,终端测量系统轻微扰动就会引起驱动端的剧烈响应,如何既能保证驱动系统的平稳,又能保证终端的定位精度,是此类控制系统设计的难点,本文结合项目,
【机 构】
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杭州邦辉自动化工程技术有限公司
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2019年33期
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