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介绍一种新概念潜水器——混合型潜水器（HROV）．该潜水器能在两种不同的模式下工作，可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索，也可以通过直径小于1mm的微细光纤，执行传统ROV的近距离观察和采样任务．介绍了HROV的系统组成和工作过程，探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容。
海洋工程：一种新型潜水器HROV及其关键技术综述
【摘 要】
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介绍一种新概念潜水器——混合型潜水器（HROV）．该潜水器能在两种不同的模式下工作，可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索，也可以通过直径小于1mm的微细光纤，执行传统ROV的近距离观
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,不详
【出 处】
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中国学术期刊文摘
【发表日期】
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2006年22期
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