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根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题.
国内并联机器人研究现状及未来进展
【摘 要】
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根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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自动化博览
【发表日期】
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2005年4期
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