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IP安全协议(IPSec)已成为构建虚拟专用网(VPN)的主要安全协议,而网络地址转换(NAT)作为解决目前IP地址危机的有效方法,通常被集成在防火墙系统内,广泛应用在现有的通信网络中.本文详细分析了IPSec与NAT在协同工作时产生的不兼容问题,比较现有的几种解决方案,并在专用协议栈的防火墙内采用UDP封装的方法解决两者的兼容性问题.