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一阶时滞过程的数字PI快速镇定算法
一阶时滞过程的数字PI快速镇定算法
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:matlab_walker
【摘 要】
:
研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据
【作 者】
:
董宇
【机 构】
:
华南师范大学计算机学院
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
数字PI控制器
稳定性
时滞
一阶系统
digital PI controller
stability
Dead-time
First-order sys
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研究一阶时滞过程的数字PI镇定问题。研究表明,当闭环系统临界稳定时,实轴以外具有最小辐角的极点是临界稳定极点。通过确定临界稳定极点的位置,得到数字PI控制系统的稳定性判据。根据该稳定性判据,可以快速地确定数字PI控制系统的参数稳定域。
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