【摘 要】
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椎板减压开窗术是脊柱外科手术中非常重要的术式之一,为了改善过去医生单凭主观判断和手术经验来完成手术操作状况的不稳定性,本文主要设计了一种适合椎板开窗减压手术的椎板
【机 构】
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河北工程大学机械与装备工程学院,中国科学院深圳先进技术研究院
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椎板减压开窗术是脊柱外科手术中非常重要的术式之一,为了改善过去医生单凭主观判断和手术经验来完成手术操作状况的不稳定性,本文主要设计了一种适合椎板开窗减压手术的椎板磨削手术机器人,首先对椎板磨削手术机器人进行了结构设计,然后对其中关键部件进行了有限元校核,为椎板磨削手术机器人的研究提供了设计参考。
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