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对滑翔导弹再入弹道进行了分段，根据再入拉起段的特性建立了弹道优化设计模型，认为导弹在再入拉起段弹道终点时应处于纵向力平衡状态，使用Gauss伪谱法进行了再入拉起段的能量最优弹道优化计算；利用基于伪谱法优化的弹道在线生成，实时产生控制指令，实现了再入拉起段的闭环弹道控制。仿真结果表明，Gauss伪谱法弹道优化具有精度高、计算时间短等特点，闭环弹道控制能较好地消除风、再人参数偏差等于扰的影响，具有应用于在线制导的潜力。