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在海上复杂环境下对目标进行跟踪时，会出现目标遮挡、尺度变化等问题。针对这些问题，引入长时间相关滤波算法，将跟踪任务分解为对目标平移和尺度的估计，其中目标平移通过时空上下文进行估计，而目标尺度通过搜寻外观金字塔进行估计。另外，使用在线随机蕨分类器对跟踪失败的目标再检测，从而实现长时间跟踪。将该算法首次应用于海上舰船跟踪中，通过与其他几种长时间跟踪算法进行仿真实验对比，结果表明：该算法跟踪精度和成功率均有较大提高。在目标发生遮挡和尺度变化等情况下，该方法均具有较高的精确度。