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动作模型学习可以使得Agent 主动适应动态环境中的变化，提高Agent 的自治性，同时也可为动态域建模提供一个初步模型，为后期的模型完善和修改提供了基础。本文结合归纳逻辑程序设计(Inductive LogicProgramming ILP)和回答集程序设计(Answer Set Programming ASP)设计了一个学习B 语言描述的动作模型的算法，该算法可以在混合规模的动态域中进行学习，并采用经典规划实例验证了学习算法的有效性。