【摘 要】
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介绍了船用捷联惯性导航系统中陀螺仪数据采集系统的设计。该采集系统主要由现场数据采集、双端口 RAM缓存和通讯监听、纠错单元三部分组成 ,采用高性能 16位单片机控制 ,PTS
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系!南京210096,东南大学仪器科学与工程系!南京210096,国营453厂!重庆400021
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介绍了船用捷联惯性导航系统中陀螺仪数据采集系统的设计。该采集系统主要由现场数据采集、双端口 RAM缓存和通讯监听、纠错单元三部分组成 ,采用高性能 16位单片机控制 ,PTS实时发送数据。实测结果表明该系统动态范围宽、精度高 ,很好地解决了捷联惯性系统中对陀螺仪数据实时获取的要求。
The design of gyroscope data acquisition system in ship strapdown inertial navigation system is introduced. The acquisition system mainly consists of field data acquisition, dual-port RAM cache and communication monitoring, error correction unit consists of three parts, using high-performance 16-bit microcontroller, PTS real-time data transmission. The measured results show that the system has a wide dynamic range and high precision, and solves the problem of real-time acquisition of gyroscope data in the strapdown inertial system.
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