论文部分内容阅读
针对水域水质监测数据收集难度较大、数据传输成本高、不灵活等问题,利用无人机的高机动性设计一种在WSN水域监测中以无人机充当移动汇聚节点,通过无线传输数据,来高效灵活地收集监测节点数据的新型系统。根据此系统的特性在传统的路径规划算法上对无人机的飞行路径做进一步的优化研究。实验结果表明,该系统稳定、成本低、实时性强、灵活性高,可准确有效地收集监测节点的数据。