基于直线型超声电机的两自由度精密定位平台

来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kasuo11111111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
搭建了一种新型两自由度精密定位平台,主要由直线型超声电机、直线导轨、工作台三部分组成。采用了直线型超声电机,利用非统一截面杆在正交方向上的两个四阶弯振模态作为工作模态,其最高速度为190mm/s,最大推力为19N。该平台具有响应速度快,无后冲,高精度,断电自锁和工作行程大的特点。在位置检测装置具有1μm分辨率的情况下,其闭环最高定位精度小于2μm,且开环分辨率可达到1μm。
其他文献
行政听证的目的在于弄清事实,发现真相,其核心是质证,即“给予当事人就重要事实表示意见的机会”;其本质是公民运用法定权利抵抗行政机关可能的不当行政行为,并缩小公民和机关之间
导出了可压缩流的抛物化稳定性方程(PSE)。针对高速流动,特别是超声速和高超声速流动的非平行边界层稳定性问题进行了研究。引入高效的边界层变换、全流场高精度的差分格式及预
目的:探讨大鼠胃窦黏膜AMP-18的减少或缺失与胃癌分化程度的关系。方法:将SD大鼠分成A、B、C、D 4组(每组5只),体重160~250 g,用N-甲基-N′-硝基-N-亚硝基胍(MNNG)诱导大鼠胃癌模型
<正> 《丝绸》1989年第12期刊出浙江丝绸工学院煮茧研究小组“煮茧前真空触蒸工艺初探”一文,给我们启发很大。厂领导非常重视,今年3月邀请浙江丝工院领导和煮茧研究小组吴鹤
抓内涵建设,提高冶金技术专业教学质量,需要梳理弄清“冶金原理”课程建设中存在的一些热点问题。本文在调研冶金行业基本状况、总结多年教学经验、借鉴和吸收专家学者意见的基
湖北省阳新县鸡笼山金铜矿床是长江中下游铁铜金多金属成矿带九瑞矿集区典型的矽卡岩型矿床,研究程度较低。本文尝试从成因矿物学、矿床地球化学的角度,运用微量元素地球化学、
随着新课标改革的不断深入,我国中职语文教育工作改革受到了社会大众的热切关注。教育信息化是 21 世纪教育发展的鲜明特 征,是教育改革发展不可或缺的支撑和推动力,需要中职
针对茧丝偏差大的春茧,采取啃牢中心、搭(停)、开、添、定时调配茧,吃透绪头,盯住不变的一档配茧新操作方法,提高生丝品位。
电磁波层析成像技术(Electromagnetic Tomography)是常用的跨孔测量数据的解释方法,其属性理论基于Radon变换与Radon变换的逆变换,即根据在物体外部的测量数据,依据一定的物理和数
1994年长阳县审计局从多方面增强执法力度,审计监督的广度和深度不断提高,该局主要抓丁三个环节,使之贯穿于审计工作的全过程。一、审计方法上突出重点突出重点是提高审计质