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利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型，推导出谐波反电势的表达式，提出了一种利用谐波反电势信号实现电机了位置检测的新方法，设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法，进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比，证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。