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提出一种基于扩展卡尔曼滤波的DIFAR（Direction Finding and Ranging）浮标阵目标跟踪算法。首先，建立了目标与浮标的数学运动模型及坐标系，然后推导出目标状态方程及观测方程，确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵。仿真结果表明，以测量目标方位和频率作为输入信息，使用卡尔曼滤波技术，在测向方位误差均方差5°，测频误差均方差0．1Hz情况下，成功完成了目标参数估计任务。最后针对三种典型的浮标布防阵形进行了大量仿真，分析了三种阵形的参数估计性能，讨论了三种阵形的优缺点。