【摘 要】
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针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压髙速开关阀,并对其结构工作原理进 行了介绍,运用 AMESim仿真软件建立了水压髙速开关阀数学模型,利用 AMESim
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室
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针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压髙速开关阀,并对其结构工作原理进 行了介绍,运用 AMESim仿真软件建立了水压髙速开关阀数学模型,利用 AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀 孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对髙速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行 了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提髙提供了理论依据. 最后在仿真模 拟的基础上研制了水压髙速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7ms,关闭响应
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