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正确消除飞行器杆臂挠曲运动的不利影响是提高惯导系统传递对准性能的关键技术之一。文中在继承速度积分匹配方法优点的基础上，提出一种平均速度匹配传递对准方案，能够有效降低杆臂的挠曲运动对速度匹配传递对准精度和滤波稳定性的影响。通过在线计算滤波器的系统噪声矩阵Q，避免了飞行器杆臂挠曲运动建模的问题。系统仿真结果表明，该传递对准方案能够提高滤波器的稳定性，并对杆臂挠曲运动进行有效抑制。