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基于遗传算法的自适应控制系统
基于遗传算法的自适应控制系统
来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rurucaihongru
【摘 要】
:
为了得到高品质的系统输出,提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法。以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作为基因,在问题的状态空间内进行并行的启发式优
【作 者】
:
邓可
贺向前
【机 构】
:
重庆医科大学基础医学院计算机教研室
【出 处】
:
实验室研究与探索
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
遗传算法
自适应控制
PID
genetic algorithm
adaptive controlling
PID
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为了得到高品质的系统输出,提出了基于遗传算法的自适应控制系统的设计方法。以自适应控制器的每个控制量、状态参数、输出量等作为基因,在问题的状态空间内进行并行的启发式优化搜索,根据这些基因构成的染色体估计系统输出量。这种方法适用于非线性动态系统中多参数、多约束条件的最优控制。
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