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针对无人机影像中地物车辆目标占整体像素不超过0.4%的小目标检测效果差的问题,在融合FPN结构的Faster R-CNN(FFRCNN)网络基础上,提出一种改进算法——FM-FFRCNN。利用Resnet-50网络进行特征提取,并联多个卷积核进行卷积操作实现多特征融合,达到扩大感受野的效果,并通过检测模块进行回归与分类。同时,为解决模型中正负样本不平衡问题,采用Focal Loss损失函数抑制背景样本对损失的贡献值。实验结果表明:FM-FFRCNN模型在平均精度(Average Precision,