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为有效地回收电动汽车的制动能量，分析了再生制动力的约束条件和电机再生制动力矩的最大限值；根据电机可提供再生制动力矩与需求的制动力矩的关系。提出了满足四轮驱动电动汽车的制动能量回收优化控制策略，利用Matlab／Simulink和Advisor软件平台进行了系统建模和典型循环工况下的仿真，仿真结果表明，该控制策略能够实现安全条件下的制动能量回收，制动能量回收效率达到22．11％。