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欧空局“罗塞塔”彗星探测器7月10日成功飞越鲁特西亚小行星（又名司琴星），拍摄了这颗巨大的土豆状小行星的400余幅近距离图像．从中可看到上面有许多撞击坑。飞越的最近距离为3162公里，速度15公里，秒，持续时间不到1分钟。此次飞越旨在测定鲁特西亚的质量。借此计算其密度。这类数据有朝一日有可能为避免小行星撞击地球发挥作用。