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针对铁线冲压的原料及成料搬运自动化改造问题,分析其功能需求后设计一款三自由度机器人。分别对该型号三自由度机器人进行机械结构设计、运动学分析及工作空间分析。根据pick-and-place动作路线设计门字型运动轨迹并基于工作空间进行轨迹规划。采用Solidworks软件的Motion功能对机器人模型进行运动学仿真,并且基于LabVIEW软件编写运动控制程序。根据仿真结果可知,该型号机器人能够在工程设计指标内实现目标任务,为生产线的自动化改造提供理论基础。