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以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.
基于运动控制卡的机械手控制系统研究
【摘 要】
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以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、
【机 构】
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合肥学院机械工程系
【出 处】
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合肥学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年3期
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