2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析

混合驱动五杆机构轨迹规划及常数电机转速的影响分析

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ziyoucunzai

【摘 要】

：

运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进

【作 者】

：

韩波 郭为忠 邹慧君 张青 

【出 处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2004年z1期

【关键词】

：

混合驱动 五杆机构 样条函数 轨迹规划 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

运用逆运动学原理和样条函数给出了混合驱动五杆机构的轨迹规划方法,并讨论了常速电机的转速末端执行器和伺服电机加速度的影响,得出了他们之间的数学关系式.给出了算例并进行了仿真计算,验证研究的正确性.

其他文献