论文部分内容阅读
介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。
仿人机器人发展状况和挑战
【摘 要】
：
介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。
【机 构】
：
中科院沈阳自动化研究所中科院机器人学重点实验室,南京农业大学人文学院
【出 处】
：
辽宁工学院学报
【发表日期】
：
2003年04期
其他文献
十九大期间,短视频成为政治传播的新热潮,各大媒体纷纷在短视频领域展开舆论布局。在互联网群体传播的语境下,主流媒体必须转变思路,在理念上遵从互联网思维的指导,转变话语
【正】2008年12月5日证监许可[2008]1344号北京汽车工业控股有限责任公司:你公司报送的《北京汽车工业控股有限责任公司关于豁免要约收购的请示》(京汽控政国资字[2008]278号
【正】(2009年9月27日)9月25日,中国证监会稽查局和沪、深证券交易所在京召开"创业板执法暨异常交易监管三方联席会",研究部署创业板市场开通前后的执法工作,分析讨论当前异
基于矿井目前通风系统存在的问题,运用子域分区——单元子系统通风方式、不同类型的中段通风网路、风流净化、入风流预冷、自然风压的合理利用等技术对通风系统进行了优化改
【正】(2009年6月30日)日前,全国证券期货监管系统网络信息安全和保密工作专题会议在京召开。中国证监会党委书记、主席尚福林在通报上半年资本市场改革监管工作进展情况、部
【正】2008年10月14日证监许可[2008]1175号华泰证券股份有限公司:你公司报送的《关于华泰紫金1号集合资产管理计划展期的请示》(华泰证字[2008]254号)及有关文件收悉。根据
目的探讨断指再植术后血管危象原因分析及处理措施方法通过对断指再植术后出现血管危象患者20例共25指患者致伤原因、断指缺血时间、手术操作、术后血管危象表现、血管危象发
会议
【正】2008年9月5日证监许可[2008]1105号富国基金管理有限公司:你公司报送的《关于申请募集富国天丰强化收益债券型证券投资基金的报告》(富国基金字[2008]第17号)及相关文
【正】2009年12月22日证监许可[2009]1422号红塔证券股份有限公司:你公司报送的《红塔证券股份有限公司关于注册登记陈杰为保荐代表人的请示》(红塔证券[2009]77号)及相关文
在现代社会市场经济不断发展的大形势下,医院之间竞争压力也越来越大,因而提升医院竞争力十分必要. 在医院发展 过程中,为能够使医院竞争力得以提升,应当加强各个方面管理 工