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专业学习共同体视角下的教师校本教研模式
【出 处】
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剑南文学(经典教苑
【发表日期】
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2012年06期
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飞机蒙皮损伤检测问题关系着飞机飞行的安全,越来越受到人们的关注。本文对本实验室设计出来的第一代飞机蒙皮检测机器人进行一些机械结构的改进,使其更加适合在飞机蒙皮外表面运动,在此基础上开展了机器人动力学控制方法研究和综合实验。首先,介绍了一种真空吸附式的双框架飞机蒙皮检测机器人的机械结构,分析了机器人在飞机蒙皮表面的运动步态。针对飞机蒙皮检测机器人在飞机蒙皮表面的单步连续运动控制,建立了机器人多输入多
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