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介绍了具有极点约束的状态反馈控制方法,以确保系统具有一定的动态性能和稳态性能的要求.并借助于线性矩阵不等式的有效求解方法将复杂问题简化.并以倒立摆为例说明本文方法的有效性.
具有极点约束的状态反馈控制及应用
【摘 要】
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介绍了具有极点约束的状态反馈控制方法,以确保系统具有一定的动态性能和稳态性能的要求.并借助于线性矩阵不等式的有效求解方法将复杂问题简化.并以倒立摆为例说明本文方法
【机 构】
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长春大学电子信息工程学院
【出 处】
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长春大学学报
【发表日期】
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2003年6期
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